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Este livro registra depoimentos de dois sanitaristas comprometidos com os ideais que compartilham, tecendo rotas e percorrendo trilhas em busca de seus sonhos. Lembranças que, por vezes, recontam histórias da saúde pública do nosso país, particularmente quando as narrativas entrelaçaram vivências pessoais com os processos de surgimento e institucionalização de um novo ator da equipe de saúde, o agente de saúde. Relatos que reforçam a crença de que é possível fazer política de saúde com compromisso e responsabilidade.